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虽然金属氧化物涂层和其他表面处理方法被用来改善循环性能，烟台但是仍未解决电压衰减和电解液消耗的问题。在均匀富Li颗粒中，发布结构塌陷倾向于从表面开始。

图二、年市Li1+X(r)M1-X(r)O2单晶的表征和锂浓度随深度分布X(r)的定量分析（a）反应（1）和（2）后颗粒的STEM-EDS元素分布，年市表明Mo集中在颗粒表面，而Mn、Co和Ni遍布各处。（e）充电态下，点项单EELS线扫描从颗粒表面到内核，显示了OK边的变化。（b）100次循环后，目名G0的HRTEM图像。

（d）从c收集的0.2C下G0和G4的放电容量、山东平均放电电压和能量密度。（c）在40oC和0.1C的五个形成循环之后，烟台G0和G4在0.2C和25 oC进行200次循环后的放电曲线。

发布（b）Li1+X(r)M1-X(r)O2颗粒的横截面示意图。

年市（c-d）全电池组中的G0（c）和G4（d）相对于仅含2gAh-1电解质的Li4Ti5O12负极的充电/放电曲线。该智能软机器手基于摩擦纳米发电机（TENG）以及绳线（肌腱）驱动方式，点项单具有快速响应、点项单精确控制、自供电式的压力和弯曲感应功能、以及能量收集功能等特点（图1）。

（e）由三块摩擦起电皮肤产生的实时电压信号，目名体现了包括接触与挤压，抓取，张开与释放的过程。山东（i）由三块TENG皮肤产生的实时电压信号以及内部TENG的信号。

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